有关PLC的扫描周期，共包括几个环节，整个程序扫描流程执行一遍所需要的时间，叫作一个扫描周期，整个扫描工作流程包含内部处理、通信服务、输入采样、程序执行、输出刷新五个环节。
plc扫描周期与环节
整个程序扫描流程执行一遍所需要的时间，叫作一个扫描周期。整个扫描工作流程包含内部处理、通信服务、输入采样、程序执行、输出刷新五个环节。
1、内部处理环节：实行PLC自检，检测内部硬件是不是正常，对监视定时器（WDT）复位以及完成其它壹些内部处理工作；
2、通信服务环节：PLC与其它智能装置实现通信，响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容等；
3、输入采样环节：PLC以扫描工作方式按顺序对全部输入端的输入状态实行采样，并存入输入映像寄存器中，这个时候输入映像寄存器被刷新；
4、程序执行环节：PLC对程序按顺序实行扫描执行，若程序用梯形图代表，则总是按先上后下，先左后右的顺序执行；
5、输出刷新环节：PLC将输出映像寄存器中与输出有关的状态转存到输出锁存器中，并通过一定方式输出，驱动外部负载。
